Zdjęcie z otwartych źródeł
Naukowcy osiągnęli oszałamiający przełom w dziedzinie miękkiej robotyka, tworzenie robota z materiału opartego na hydrożelu, który możesz skompresować, złożyć i dać mu, co chcesz forma
Nowa technika oparta jest na zastosowaniu żelu polimerowego materiał na bazie wody. Naukowcy odkryli, że mogą modyfikować i formować sekcje hydrożelowe elektrycznie impulsy – za pomocą elektrod miedzianych stworzyć dodatni naładowane miejsca w sieci polimerowej materiału. W rezultacie ta cząsteczka polimeru wiąże się ze sobą i z materiałem staje się twardszy i bardziej stabilny.
Zespół odkrył to podczas eksperymentów z tą techniką mogą ładować określone obszary żelu, tworząc szkielet utwardzony materiał. A co ważniejsze, każdy stworzony dlatego wzór pozostaje stabilny przez wiele miesięcy, trzymany w wodzie.
„Wiązania między cząsteczkami biopolimeru i jonami miedzi również są przyciągają wiązania molekularne bliżej siebie, zmuszając zginanie hydrożelu ”, mówi jeden z autorów badania Profesor inżynierii chemicznej i biomolekularnej dr Orlin Velev. „Im więcej jonów wprowadzamy do żelu, przechodząc przez niego prąd przez elektrody, tym bardziej się wygina. ”
Kontrolując sztywność materiału, naukowcy uzyskali taką możliwość manipulować nim różnymi przedmiotami. Na przykład oni udało się stworzyć segment hydrożelu w kształcie litery V, który mógłby uchwycić obiekt jako parę miękkich kleszczy. Kiedy wprowadzono jony odwrotna strona konstrukcji, szczypce otworzyły się, zwalniając obiekt.
Zdjęcie z otwartych źródeł
„W tej chwili planujemy użyć tej techniki do tworzenie mobilnych, biokompatybilnych mikrourządzeń ”, mówi Velev.
Artykuł o wynikach tego badania pojawiły się niedawno w czasopiśmie Nature Komunikacja ”.
Roboty wodne